Institut Pascal - CNRS UMR 6602
Uni­ver­sité Clermont-Auvergne
4, avenue Blaise Pascal
63178 AUBIERE CEDEX
France

Dr. Juan CORRALES RAMON

Maître de conférences
ISPR, MACCS

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Étudiant :

Carlos MATEO

Juan-Antonio Corrales received a Degree in Computer Engineering from the University of Alicante (Spain) in 2005. He received the Doctorate degree in Automatic Control from the Escuela Politécnica Superior, Universidad de Alicante (Spain) in 2011. From 2006 to 2011 we worked as a Ph.D. student at the University of Alicante. From 2012 to 2014 he worked at UPMC—Université Pierre et Marie Curie (France) and ISIR—Institut des Systémes Intelligents et de Robotique (France). He is currently an Associate Professor at Institut Francais de Mecanique Avancee, Clermont-Ferrand, France where he has been giving courses since September 2014 in automatic control, programming and robot control. His research interests include human–robot interaction, sensor fusion, robotic manipulation.

Article dans une revue

2020

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Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramon, Véronique Perdereau. Touch driven controller and tactile features for physical interactions. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2020, 123, pp.103332. ⟨10.1016/j.robot.2019.103332⟩. ⟨hal-02335723⟩
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https://hal.uca.fr/hal-02335723/file/Kappassov_RAS_TouchDrivenControl_FINAL_Preprint%20%281%29.pdf BibTex

2018

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Jose Sanchez, Juan Antonio Corrales Ramon, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar. Robotic Manipulation and Sensing of Deformable Objects in Domestic and Industrial Applications: A Survey. The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, In press, 37 (7), pp.688 - 716. ⟨10.1177/0278364918779698⟩. ⟨hal-01816189⟩
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https://hal.uca.fr/hal-01816189/file/survey_deformable_objects_PrePrintVersion.pdf BibTex

2017

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A. Delgado, J.A. Corrales, Youcef Mezouar, L. Lequievre, C. Jara, et al.. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 94, pp.148 - 161. ⟨10.1016/j.robot.2017.04.017⟩. ⟨hal-01658910⟩
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https://hal.uca.fr/hal-01658910/file/Tactile%20Framework%20for%20In-hand%20manipulation_preprint.pdf BibTex
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Lazher Zaidi, Juan Antonio Corrales Ramón, Belhassen Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar, Laurent Sabourin. Model-based strategy for grasping 3 D deformable objects using a multi-fingered robotic hand. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 95, pp.196-206. ⟨10.1016/j.robot.2017.06.011⟩. ⟨hal-01655448⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01655448/file/Model-based%20Strategy%20for%20grasping%203D%20deformable%20Objects_Preprint.pdf BibTex

2015

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Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramon, Véronique Perdereau. Tactile sensing in dexterous robot hands — Review. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 74, Part A, pp.195-220. ⟨10.1016/j.robot.2015.07.015⟩. ⟨hal-01680649⟩
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https://hal.uca.fr/hal-01680649/file/RAS_SoA_TactileServoing_Preprint.pdf BibTex

2013

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P. Gil, T. Kisler, G.J. García, C.A. Jara, J.A. Corrales. Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Elsevier, 2013, 10 (4), pp.453 - 464. ⟨10.1016/j.riai.2013.08.002⟩. ⟨hal-01680652⟩
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https://hal.uca.fr/hal-01680652/file/CalibracionCamaras.pdf BibTex
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Juan Antonio Corrales Ramón, Fernando Torres Medina, Véronique Perdereau. Finger Readjustment Algorithm for Object Manipulation Based on Tactile Information. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2013, 10 (1), pp.9. ⟨10.5772/53561⟩. ⟨hal-01583304⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01583304/file/53561.pdf BibTex

2012

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Juan Antonio Corrales Ramon, Gabriel Jesus Garcia Gomez, Fernando Torres Medina, Véronique Perdereau. Cooperative Tasks between Humans and Robots in Industrial Environments. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, 9 (94), pp.1-10. ⟨10.5772/50988⟩. ⟨hal-00737775⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-00737775/file/InTech-Cooperative_tasks_between_humans_and_robots_in_industrial_environments.pdf BibTex

Communication dans un congrès

2019

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Miguel Aranda, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar. Deformation-based shape control with a multirobot system. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada. pp.2174-2180. ⟨hal-02279789⟩
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https://hal.uca.fr/hal-02279789/file/deformation_shape_control_ICRA2019_Preprints.pdf BibTex
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Rohit Chandra, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar. Kinematic modeling of an anthropomorphic hand using unit dual quaternion. 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan 2019, Paris, France. pp.433-437, ⟨10.1109/SII.2019.8700387⟩. ⟨hal-02133782⟩
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https://hal.uca.fr/hal-02133782/file/SII2019_Rohit_Preprint.pdf BibTex
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Harsh Maithani, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar. Trust-Based Variable Impedance Control for Cooperative Physical Human-Robot Interaction. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2019), Mar 2019, Ilmenau, Germany. pp.706-711, ⟨10.1109/ICMECH.2019.8722839⟩. ⟨hal-02163064⟩
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https://hal.uca.fr/hal-02163064/file/ICM2019_Preprints.pdf BibTex

2018

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Rohit Chandra, Carlos Mateo, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar. Dual-Arm Coordination Using Dual Quaternions and Virtual Mechanisms. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2018, Kuala Lumpur, Malaysia. pp.759-765, ⟨10.1109/ROBIO.2018.8665292⟩. ⟨hal-02098256⟩
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https://hal.uca.fr/hal-02098256/file/108_Paper.pdf BibTex
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Kamal Mohy El Dine, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar, Jean-Christophe Fauroux. A Unified Mobile Manipulator Control for On-line Tip-over Avoidance Based on ZMP Disturbance Observer*. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2018, Kuala Lumpur, Malaysia. pp.1437-1443, ⟨10.1109/ROBIO.2018.8665042⟩. ⟨hal-02098629⟩
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https://hal.uca.fr/hal-02098629/file/ROBIO2018_Kamal_Preprint.pdf BibTex
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Kamal Mohy El Dine, Laurent Lequievre, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar, Jean-Christophe Fauroux. Hybrid Position/Force Control with Compliant Wrist for Grinding. MUGV 2018 (Machines et Usinage à Grande Vitesse) & Manufacturing’21, Jun 2018, Bordeaux, France. ⟨hal-01819089⟩
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Kamal Mohy El Dine, Jose Sanchez, Juan Antonio Corrales Ramón, Youcef Mezouar, Jean-Christophe Fauroux. Force-Torque Sensor Disturbance Observer using Deep Learning. 2018 International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2018), Nov 2018, Buenos Aires, Argentina. ⟨hal-01921495⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01921495/file/iser2018.pdf BibTex
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Jose Sanchez, Carlos Mateo, Juan Antonio Corrales Ramón, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar. Online Shape Estimation based on Tactile Sensing and Deformation Modeling for Robot Manipulation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594314⟩. ⟨hal-01905794⟩
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2017

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Kamal Mohy El Dine, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar, Jean-Christophe Fauroux. A Smooth Position-Force Controller for Asbestos Removal Manipulator. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2017, Macau, France. ⟨10.1109/ROBIO.2017.8324599⟩. ⟨hal-01753927⟩
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https://hal.uca.fr/hal-01753927/file/IEEE-ROBIO%202017%20A%20Smooth%20Force-Position%20Controller%20for%20Asbestos%20Romoval%20Manipulator.pdf BibTex
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Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramon, Véronique Perdereau. ZMP Features for Touch Driven Robot Control via Tactile Servo. 2016 International Symposium on Experimental Robotics, ISER 2016, International Foundation of Robotics Research, Oct 2016, Tokio, Japan. pp.234-243, ⟨10.1007/978-3-319-50115-4_21⟩. ⟨hal-01684799⟩
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https://hal.uca.fr/hal-01684799/file/Kappassov_ISER2016_final.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

2020

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Carlos Mateo, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar. A Manipulation Control Strategy for Granular Materials Based on a Gaussian Mixture Model. Conference Proceedings of "Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference", Springer, pp.171-183, 2020, 978-3-030-36149-5. ⟨10.1007/978-3-030-36150-1_15⟩. ⟨hal-02379943⟩
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https://hal.uca.fr/hal-02379943/file/robot2019_preprints.pdf BibTex