Journal articles

2018

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Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Hierarchical Energy Optimization Strategy and its Integrated Reliable Battery Fault Management for Hybrid Hydraulic-Electric Vehicle. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 〈10.1109/TVT.2018.2805353〉. 〈hal-01711766〉
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Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Intelligent Energy Management Strategy based on Artificial Neural Fuzzy for Hybrid Vehicle. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE, In press, pp.1 - 1. 〈10.1109/TIV.2017.2788185〉. 〈hal-01711769〉
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Nadir Ouddah, Lounis Adouane, Rustem Abdrakhmanov. From Offline to Adaptive Online Energy Management Strategy of Hybrid Vehicle using Pontryagin's Minimum Principle. International Journal of Automotive Technology, A Paraître. 〈hal-01711773〉
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2017

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Lounis Adouane. Reactive versus cognitive vehicle navigation based on optimal local and global PELC. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 88, pp.51 - 70. 〈10.1016/j.robot.2016.11.006〉. 〈hal-01636205〉
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A. Delgado, J.A. Corrales, Youcef Mezouar, L. Lequievre, C. Jara, et al.. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 94, pp.148 - 161. 〈10.1016/j.robot.2017.04.017〉. 〈hal-01658910〉
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Suhyeon Gim, Lounis Adouane, Sukhan Lee, Jean-Pierre Derutin. Clothoids Composition Method for Smooth Path Generation of Car-Like Vehicle Navigation. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2017, 88 (1), pp.129 - 146. 〈10.1007/s10846-017-0531-8〉. 〈hal-01659068〉
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Audrey Guillet, Roland Lenain, Benoit Thuilot, Vincent Rousseau. Formation Control of Agricultural Mobile Robots: A Bidirectional Weighted Constraints Approach. Journal of Field Robotics, Wiley, 2017, 34 (7), pp.1260 - 1274. 〈10.1002/rob.21704〉. 〈hal-01658323〉
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Elkhatib Kamal, Lounis Adouane, A. Aitouche, Walaa Mohammed. Robust Power Management Control for Stand-Alone Hybrid Power Generation System. Journal of Physics: Conference Series, IOP Publishing, 2017. 〈hal-01659709〉
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Hemanth Korrapati, Youcef Mezouar. Multi-resolution map building and loop closure with omnidirectional images. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (4), pp.967 - 987. 〈10.1007/s10514-016-9560-6〉. 〈hal-01658914〉
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Roland Lenain, Mathieu Deremetz, Jean-Baptiste Braconnier, Benoit Thuilot, Vincent Rousseau. Robust sideslip angles observer for accurate off-road path tracking control. Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2017, 31 (9), pp.453 - 467. 〈10.1080/01691864.2017.1280414〉. 〈hal-01658404〉
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Erol Özgür, Grigore Gogu, Youcef Mezouar. A Study on Dexterous Grasps via Parallel Manipulation Analogy. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2017, 87 (1), pp.3 - 14. 〈10.1007/s10846-017-0481-1〉. 〈hal-01658913〉
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Omar Tahri, Driss Boutat, Youcef Mezouar. Brunovsky's Linear Form of Incremental Structure From Motion. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2017, 33 (6), pp.1491 - 1499. 〈10.1109/TRO.2017.2715344〉. 〈hal-01658911〉
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Lazher Zaidi, Juan Antonio Corrales Ramón, Belhassen Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar, Laurent Sabourin. Model-based strategy for grasping 3 D deformable objects using a multi-fingered robotic hand. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 95, pp.196 - 206. 〈10.1016/j.robot.2017.06.011〉. 〈hal-01655448〉
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2016

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Fatima Debbat, Lounis Adouane. FORMATION CONTROL AND ROLE ASSIGNMENT OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENT. Control and Intelligent Systems, ACTA Press, 2016, 44 (2), 〈10.2316/Journal.201.2016.2.201-2778〉. 〈hal-01712907〉
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Pablo Gil, Youcef Mezouar, Markus Vincze, Juan A. Corrales. Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments. Journal of Sensors, Hindawi Publishing Corporation, 2016, 2016, pp.1 - 2. 〈10.1155/2016/1751205〉. 〈hal-01680648〉
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José Vilca, Lounis Adouane, Youcef Mezouar. Optimal Multi-Criteria Waypoint Selection for Autonomous Vehicle Navigation in Structured Environment. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2016, 82 (2), pp.301 - 324. 〈10.1007/s10846-015-0223-1〉. 〈hal-01711774〉
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2015

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Miguel Aranda, Gonzalo López-Nicolás, Carlos Sagüés, Youcef Mezouar. Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2015, 31 (4), pp.1064 - 1071. 〈10.1109/TRO.2015.2452777〉. 〈hal-01685082〉
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Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramon, Véronique Perdereau. Tactile sensing in dexterous robot hands — Review. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 74, Part A, pp.195-220. 〈10.1016/j.robot.2015.07.015〉. 〈hal-01680649〉
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Omar Tahri, Aurélien Yeremou Tamtsia, Youcef Mezouar, Cédric Demonceaux. Visual Servoing Based on Shifted Moments. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2015, 31, pp.798 - 804. 〈10.1109/TRO.2015.2412771〉. 〈hal-01485458〉
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José Vilca, Lounis Adouane, Youcef Mezouar. A novel safe and flexible control strategy based on target reaching for the navigation of urban vehicles. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 70, pp.215 - 226. 〈10.1016/j.robot.2015.01.008〉. 〈hal-01711759〉
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2014

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Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Philippe Martinet. Stable navigation in formation for a multi-robot system based on a constrained virtual structure. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, 62 (12), pp.1806 - 1815. 〈10.1016/j.robot.2014.07.004〉. 〈hal-01712946〉
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Fatma Boufera, Fatima Debbat, Lounis Adouane, Mohamed Faycal Khelfi. Mobile Robot Navigation using Fuzzy Limit-Cycles in Cluttered Environment. International Journal of Intelligent Systems and Applications, 2014, 6 (7), pp.12 - 21. 〈10.5815/ijisa.2014.07.02〉. 〈hal-01712935〉
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Ori Cohen, Sébastien Druon, Sebastien Lengagne, Avi Mendelsohn. fMRI-Based Robotic Embodiment: Controlling a Humanoid Robot by Thought Using Real-Time fMRI. Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2014, 23 (3), pp.229-241. 〈http://www.mitpressjournals.org/doi/abs/10.1162/PRES_a_00191〉. 〈10.1162/PRES_a_00191〉. 〈lirmm-01589230〉
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Bassem Hichri, Jean–christophe Fauroux, Lounis Adouane, Ioan Doroftei, Youcef Mezouar. Lifting Mechanism for Payload Transport by Collaborative Mobile Robots. New Trends in Mechanism and Machine Science, 2014. 〈hal-01712951〉
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Bassem Hichri, Jean–christophe Fauroux, Lounis Adouane, Youcef Mezouar, Ioan Doroftei. Design of Collaborative Cross and Carry Mobile Robots C3Bots. Advanced Materials Research, Trans Tech Publications, 2014. 〈hal-01712945〉
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Omar Tahri, Helder Araujo, Youcef Mezouar, François Chaumette. Efficient Iterative Pose Estimation using an Invariant to Rotations. IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2014, 22 (4), pp.199-207. 〈10.1109/TCYB.2013.2251331〉. 〈hal-00840264〉
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2013

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Juan Antonio Corrales Ramon, P. Gil, T. Kisler, G.J. García, C.A. Jara, et al.. Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Elsevier, 2013, 10 (4), pp.453 - 464. 〈10.1016/j.riai.2013.08.002〉. 〈hal-01680652〉
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Jovana Jovic, Sebastien Lengagne, Philippe Fraisse, Christine Azevedo Coste. Impact of Functional Electrical Stimulation of Lower Limbs during Sitting Pivot Transfer Motion for Paraplegic People. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2013, 10 (25), 〈10.5772/51901〉. 〈lirmm-01340711〉
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Juan Antonio Corrales Ramón, Fernando Torres Medina, Véronique Perdereau. Finger Readjustment Algorithm for Object Manipulation Based on Tactile Information. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2013, 10 (1), pp.9. 〈10.5772/53561〉. 〈hal-01583304〉
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Omar Tahri, Helder Araujo,, François Chaumette, Youcef Mezouar. Robust image-based visual servoing using invariant visual information. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61 (12), pp.1588-1600. 〈10.1016/j.robot.2013.06.010〉. 〈hal-00840266〉
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José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar. Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection. Gyroscopy and Navigation Journal, Ed. Springer, Russia 2013, 4 (1), pp.14 - 25. 〈10.1134/S2075108713010094〉. 〈hal-01714845〉
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2012

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Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. International Journal of Robotics Research, 2012, 31 (4), pp.520-537. 〈hal-01324543〉
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Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition On behalf of: Multimedia Archives Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (4), pp.520-532. 〈10.1177/0278364911436082〉. 〈hal-01142149〉
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M. Richier, R. Lenain, Benoît Thuilot, C. Debain. Rollover prevention system dedicated to ATVs on natural ground. Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publications, 2012, 162, p. 505 - p. 514. 〈10.4028/www.scientific.net/AMM.162.505〉. 〈hal-00765926〉
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José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar. On-line Obstacle Detection using Data Range for Reactive Obstacle Avoidance. Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, 2012. 〈hal-01714855〉
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2011

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Saliha Bellakehal, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Mohamed Tadjine. Force/position control of parallel robots using exteroceptive pose measurements. Meccanica, Springer Verlag, 2011, 46, pp.195-205. 〈10.1007/s11012-010-9411-z〉. 〈hal-00804416〉
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Saliha Bellakehal, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Mohamed Tadjine. Force/position control of parallel robots using exteroceptive pose measurements.. Meccanica, Springer Verlag, 2011, pp.1-15. 〈hal-00804874〉
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Sebastien Lengagne, Nacim Ramdani, Philippe Fraisse. Planning and Fast Replanning Safe Motions for Humanoid Robot. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 9 (99), pp.1-12. 〈10.1109/TRO.2011.2162998〉. 〈lirmm-00605551〉
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2010

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Saliha Bellakehal, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Mohamed Tadjine. Commande Vision/Force de robots parallèles.. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2010, 44 (8), pp.887-911. 〈10.3166/JESA.44.887-911〉. 〈hal-00586870〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00586870/file/JESA-p887-vol44-no-8-2010.pdf BibTex
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R. Lenain, Benoît Thuilot, C. Cariou, P. Martinet. Mixed kinematic and dynamic sideslip angle observer for accurate control of fast off-road mobile robots. Journal of Field Robotics, Wiley, 2010, 27 (2), p. 181 - p. 196. 〈10.1002/rob.20319〉. 〈hal-00523387〉
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Omar Tahri, Youcef Mezouar, François Chaumette, Peter Corke. Decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (4), pp.684-697. 〈inria-00549098〉
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2009

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Lounis Adouane. Orbital Obstacle Avoidance Algorithm for Reliable and On-Line Mobile Robot Navigation. Portuguese Journal Robotica N79, automacao, controlo and instrumentacao, 2009. 〈hal-01714871〉
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2008

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Nicolas Bouton, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. A Tire Stiffness Backstepping Observer Dedicated to All-Terrain Vehicle Rollover Prevention. Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2008, 22 (12), pp. 1267-1285. 〈10.1163/156855308X344828〉. 〈hal-00344108〉
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Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Catadioptric visual servoing from 3D straight lines. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (3), pp.652-665. 〈inria-00351865〉
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https://hal.inria.fr/inria-00351865/file/2008_itro_hadj.pdf BibTex

2007

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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Adaptive and predictive path tracking control for off-road mobile robots. European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4), pp.419-439. 〈10.3166/ejc.13.419-439〉. 〈hal-00344107〉
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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Michel Berducat, Philippe Martinet. Commande de véhicules en présence de glissement. Application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles. Revue d'Auvergne, 2007, pp.187--205. 〈hal-00344854〉
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2006

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Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Behavioral and Distributed Control Architecture of Control for Minimalist Mobile Robots. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006. 〈hal-01714876〉
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Hao Fang, Ruixia Fan, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Trajectory Tracking Control of Farm Vehicles in Presence of Sliding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2006, 54 (10), pp.828-839. 〈10.1016/j.robot.2006.04.011〉. 〈hal-00102713〉
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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. High accuracy path tracking for vehicle in presence of sliding: application to farm vehicles automatic guidance for agricultural task. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2006, 21 (1), pp. 79-97. 〈10.1007/s10514-006-7806-4〉. 〈hal-00094468〉
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2005

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Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites. Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.462-482. 〈inria-00351890〉
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https://hal.inria.fr/inria-00351890/file/2005_ts_hadj_abdelkader.pdf BibTex

2003

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Christophe Cariou, Benoît Thuilot, P. Martinet, M Berducat. Guidage automatique d'un engin agricole par GPS cinématique.. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2003, 37 (3), pp.405-433. 〈http://jesa.revuesonline.com/article.jsp?articleId=2544〉. 〈hal-00272618〉
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2002

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Youcef Mezouar, François Chaumette. Path planning for robust image-based control. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2002, 18 (4), pp.534-549. 〈inria-00352101〉
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https://hal.inria.fr/inria-00352101/file/2002_itra_mezouar.pdf BibTex

Conference papers

2018

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Yassir Dahmane, Lounis Adouane, Rustem Abdrakhmanov. Stochastic MPC for Optimal Energy Management Strategy of Hybrid Vehicle performing ACC with Stop&Go Maneuvers. 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Genova, Italy. 〈hal-01711770〉
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Adrien Koessler, Nicolas Bouton, Sébastien Briot, Belhassan Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar. Linear Adaptive Computed Torque Control for Singularity Crossing of Parallel Robots. 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France. 〈hal-01759343〉
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2017

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Rustem Abdrakhmanov, Lounis Adouane. Dynamic Programming Resolution and Database Knowledge for Online Predictive Energy Management of Hybrid Vehicles. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. 〈hal-01659279〉
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Rustem Abdrakhmanov, Lounis Adouane. Energy Management and Powersplit in Hybrid Electric Bus via DP-based Optimal Profiles Database. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Dec 2017, Belfort, France. 〈hal-01659669〉
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Rustem Abdrakhmanov, Lounis Adouane. Efficient ACC with Stop&Go Maneuvers for Hybrid Vehicle with Online Sub-Optimal Energy Management. 11th International Workshop on Robot Motion and Control, Jul 2017, Wasowo, Poland. 2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 2017). 〈hal-01659683〉
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Lounis Adouane. Toward Fully Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures. 11th International Workshop on Robot Motion and Control. Plenary session, Jul 2017, Wasowo, Poland. Proceedings of the 11th International Workshop on Robot Motion and Control. 〈hal-01659679〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01659679/file/2017_Adouane_RoMoCo_VersionHal.pdf BibTex
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Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Benoit Thuilot. Stiffness and damping real-time control algorithms for adjustable suspensions : A strategy to reduce dynamical effects on vehicles in off-road conditions . IFAC World Congress (IFAC-WC), Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.1958 - 1964, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1565〉. 〈hal-01658546〉
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Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Benoit Thuilot, Vincent Rousseau. Adaptive trajectory control of off-road mobile robots: A multi-model observer approach. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, Singapore. pp.4407 -- 4413, 2017, 〈10.1109/ICRA.2017.7989509〉. 〈hal-01658523〉
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Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Adrian Couvent, Christophe Cariou, Benoit Thuilot. Path tracking of a four-wheel steering mobile robot: a robust off-road parallel steering strategy. IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. pp.62 -- 68, 2017, 〈10.1109/ECMR.2017.8098670〉. 〈hal-01658580〉
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O. Ait-Aider, G. Blanc, Y. Mezouar, T. Chateau, P. Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, Unknown or Invalid Region. 2004. 〈hal-01295936〉
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Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. 2004. 〈hal-00167398〉
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Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. 2004. 〈hal-00167401〉
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G. Blanc, O. Ait-Ader, Y. Mezouar, T. Chateau. Autonomous image based navigation in Indoor enveronment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, Lisbone, Portugal. 2004. 〈hal-01295982〉
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G. Blanc, O. Ait-Ader, Y. Mezouar, T. Chateau. Autonomous image based navigation in Indoor enveronment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, Lisbone, Portugal. 2004. 〈hal-01296078〉
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G. Blanc, O. Ait-Ader, Y. Mezouar, T. Chateau. Autonomous image based navigation in Indoor enveronment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, Lisbone, Portugal. 2004. 〈hal-01296127〉
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G. Blanc, O. Ait-Ader, Y. Mezouar, T. Chateau. Autonomous image based navigation in Indoor enveronment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, Lisbone, Portugal. 2004. 〈hal-01296175〉
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G. Blanc, O. Ait-Ader, Y. Mezouar, T. Chateau. Autonomous image based navigation in Indoor enveronment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, Lisbone, Portugal. 2004. 〈hal-01296224〉
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G. Blanc, O. Ait-Ader, Y. Mezouar, T. Chateau. Autonomous image based navigation in Indoor enveronment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, Lisbone, Portugal. 2004. 〈hal-01296273〉
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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Navigating farm vehicle: taking slipping into account. 1st Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2004, Suwon, South Korea. 2004. 〈hal-00094581〉
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Philippe Martinet, Jonathan Bom, Benoît Thuilot, François Marmoiton. Accurate automatic guidance of urban electric vehicles. 1st Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2004, Suwon, South Korea. 2004. 〈hal-00094579〉
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Youcef Mezouar, Hicham Hadj-Abdelkader, P. Martinet, François Chaumette. Central catadioptric visual servoing from 3D straight lines. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. 1, pp.343-349, 2004. 〈inria-00352033〉
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Youcef Mezouar, Hicham Hadj-Abdelkader, P. Martinet, François Chaumette. Visual servoing from 3D straight lines with central catadioptric cameras. Fifth Workshop on Omnidirectional Vision, Omnivis'2004, 2004, Prague, Czech Republic, Czech Republic. 2004. 〈inria-00352032〉
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2003

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Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Bio-inspired Behaviours of a group of Microrobots for Cooperative Box-pushing Task. 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on MECATRONICS, Sep 2003, Saytama, Japan. 〈hal-01714882〉
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Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Emergence d'une Intelligence de Groupe a partir d'Entites Microrobotiques Frustres. 6 emes Journees du Pole Microrobotique, 2 emes Journees du RTP Microrobotique, Dec 2003, Bourges, France. 〈hal-01714881〉
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2002

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Christine Chevallereau, Lounis Adouane. On line reference trajectory adaptation for the control of a planar biped. 5th International Conference on CLimbing And WAlking Robots (CLAWAR), Sep 2002, Paris, France. 〈hal-01714883〉
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Youcef Mezouar, A. Remazeilles, Patrick Gros, François Chaumette. Image interpolation for image-based control under large displacement. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, 2002, Washington DC, United States. 3, pp.3787-3794, 2002. 〈inria-00352099〉
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2001

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Xavier Clady, François Collange, Frédéric Jurie, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Détection et suivi de véhicule par vision. 18° Colloque sur le traitement du signal et des images, Sep 2001, Toulouse, France. Groupe d'Etudes du Traitement du Signal et des Images (GRETSI), 2001, 〈http://hdl.handle.net/2042/13437〉. 〈inria-00548283〉
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Youcef Mezouar, François Chaumette. Design and tracking of desirable trajectories in the image space by integrating mechanical and visibility constraints. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, 2001, Seoul, South Korea. 1, pp.731-736, 2001. 〈inria-00352136〉
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Youcef Mezouar, François Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'01, 2001, Maui, Hawaii, United States. 1, pp.25-31, 2001. 〈inria-00352138〉
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Youcef Mezouar, François Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space: Application to robot vision control. IEEE Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'01, 2001, Kaui, Hawaii, France. 1, pp.1115-1162, 2001. 〈inria-00352137〉
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2000

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Youcef Mezouar, François Chaumette. Path planning in image space for robust visual servoing. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, 2000, San Francisco, California, France. 3, pp.2759-2764, 2000. 〈inria-00352164〉
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Book sections

2015

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Lounis Adouane. Flexible and Hybrid Action Selection Process for the Control of Highly Dynamic Multi-robot Systems. Handbook of Research on Design, Control, and Modeling of Swarm Robotics, IGI Global, DOI:10.4018/978-1-4666-9572-6.ch020, 2015. 〈hal-01712922〉
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2010

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Omar Tahri, Youcef Mezouar, François Chaumette, Helder Araujo. Visual servoing and pose estimation with cameras obeying the unified model. Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.231--252, 2010. 〈inria-00548936〉
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2006

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Benoît Thuilot, Roland Lenain, Philippe Martinet, Christophe Cariou. Accurate GPS-based guidance of agricultural vehicles operating on slippery grounds. Liu, J. Focus on Robotics Research, Nova Science Publishers, pp.185--239, 2006. 〈hal-00344858〉
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Directions of work or proceedings

2017

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Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramon, Véronique Perdereau. ZMP Features for Touch Driven Robot Control via Tactile Servo. Kulić D., Nakamura Y., Khatib O., Venture G. 2016 International Symposium on Experimental Robotics, ISER 2016, Oct 2016, Tokio, Japan. Springer, Cham, pp.234-243, 2017, Springer Proceedings in Advanced Robotics, 978-3-319-50114-7. 〈10.1007/978-3-319-50115-4_21〉. 〈https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-50115-4_21〉. 〈hal-01684799〉
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Other publications

2017

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Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Robust and Predictive Energy Management Strategy based on Neuro-Fuzzy Approach for Hydraulic-Electric Hybrid Vehicles. Journees Automatique et Automobile (JAA). 2017. 〈hal-01711771〉
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2016

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Roland Lenain, Nicolas Bouton, Mathieu Richier, Denis Dieumet, Benoit Thuilot. METHOD FOR REDUCING THE RISK OF ROLLOVER OF AN AUTOMOTIVE VEHICLE PROVIDED WITH A CONTROLLABLE SUSPENSION SYSTEM. US Patent 20,160,046,167. 2016. 〈hal-01723796〉
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2007

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Lounis Adouane. MiRoCo un simulateur pour systèmes multi- robots à forte dynamique d'interaction. Simulateur MiRoCo. 2007. 〈hal-01714875〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714875/file/2007_ADOUANE_RapportInterne_SimulateurMiRoCo.pdf BibTex

Books

2016

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Lounis Adouane. Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures. Taylor & Francis CRC Press, 2016, 〈https://www.crcpress.com/Autonomous-Vehicle-Navigation-From-Behavioral-to-Hybrid-Multi-Controller/Adouane/p/book/9781498715584〉. 〈hal-01711776〉
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2010

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Lounis Adouane. Cooperation bio-inspirée de systèmes multi-robots autonomes. 2010. 〈hal-01714865〉
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Poster communications

2017

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Roland Lenain, Benoit Thuilot, Michel Berducat. Low cost active devices to estimate and prevent off-road vehicle from rollover. 1st AXEMA-EurAgEng Conference ``Intensive and environmentally friendly agriculture: an opportunity for innovation in machinery and systems, Feb 2017, Villepinte, France. 2017. 〈hal-01658617〉
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Benoit Thuilot, Ange Nizard, Francois Marmoiton. Retour d’expérience du FUI VIPAFleet : évolution autonome. 4ième Journées ``Mobilité innovante" du LabEx IMobS3 : la sécurité par et pour les véhicules autonomes (comment maîtriser les risques en environnement incertain ?), Jan 2017, Clermont-Ferrand, France. 2017. 〈hal-01658608〉
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2010

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Sébastien Lengagne, Paul Mathieu, Abderrahmane Kheddar, Eiichi Yoshida. Generation of Dynamic Motions Under Continuous Constraints: Efficient Computation Using B-Splines and Taylor polynomials. IROS'10: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE/RSJ, pp.698-703, 2010, 〈10.1109/IROS.2010.5649233〉. 〈lirmm-00781557〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781557/file/2010_iros_lengagne.pdf BibTex

Reports

2001

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Youcef Mezouar, François Chaumette. Path Planning for Robust Image-Based Visual Servoing. [Research Report] RR-4097, INRIA. 2001. 〈inria-00072534〉
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https://hal.inria.fr/inria-00072534/file/RR-4097.pdf BibTex

1996

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Ambarish Goswami, Benoît Thuilot, Bernard Espiau. Compass-Like Biped Robot Part I : Stability and Bifurcation of Passive Gaits. [Research Report] RR-2996, INRIA. 1996. 〈inria-00073701〉
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https://hal.inria.fr/inria-00073701/file/RR-2996.pdf BibTex

Theses

2009

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Sebastien Lengagne. Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes.. Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2009. Français. 〈tel-00431302〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431302/file/rapport.pdf BibTex

1995

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Benoît Thuilot. Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles à roues. Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1995. Français. 〈NNT : 1995ENMP0603〉. 〈pastel-00838914〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838914/file/1995_Thuilot.pdf BibTex